فى هذه المقالة سوف ندرس التحويل التناظرى -الرقمى فى المتحكم الدقيقMicrochip PIC 16F917و سنقوم بدراسة توصيل المتحكم الدقيق بالجيروسكوبالجيروسكوب هو عبارة عن مجس للحركة لقياس زاوية و سرعة الانحراف الزاوى فى اتجاه معين . و النوع المستخدم فى هذه الدائرة هو مجس لقياس معدل الحركة الزاوية (عجلة الحركة فى الاتجاه الدائرى) حول المحور العمودى .EVAL-ADXRS613
الاشارات الناتجة عن الجيروسكوب هى عبارة عن اشارات تناظرية تعبر عن معدل الحركة الزاوية حول الاتجاه الرأسى . يتم تحويل هذه الاشارات التناظرية إلى إشارات رقمية داخل الجزء الخاص بذلك فى المتحكم الدقيقPIC 16f917 ADC MODULE
يتم التعبير عن الحركة عن طريق صمامات ثنائية مضيئة فى اتجاه الحركة ( يمينا أو شمالا ) تبعا لمعدل التغير فى السرعة الزاوية للدائرة
شرح البرنامج
البرنامج المستخدم فى غاية البساطةيبدأ بتجهيز منافذ المتحكم الدقيق ( منافذ الإدخال والإخراج ) ثم تجهيز المحول التناظرى - الرقمىAnalog-to-Digital converter moduleقنوات التحويلConverter Channels
سرعة التحويلSampling Rate
صيغة البيانات المحولةResult Data Format
ثم تبدأ بعد ذلكinfinite loop
يتم فيها تكرار الخطوات الرئيسية للبرنامج و هى
بدء التحويل التناظرى - الرقمىالانتظار حتى نهاية التحويلإظهار النتيجة على الصمامات الثنائية المضيئة
عندما تتحرك الدائرة فى اتجاه حركة عقارب الساعة تضئ الصمامات الثنائية المضيئة فى النصف جهة اليمين تبعا لمعدل التغير فى سرعة الحركة الزاوية
و عندما تتحرك الدائرة فى عكس اتجاه حركة عقارب الساعة تضئ الصمامات الثنائية المضيئة فى النصف جهة الشمال تبعا لمعدل التغير فى سرعة الحركة الزاوية
تم استبدال الجيروسكوب فى برنامج المحاكى بمقاومة متغيرة
instructables إقرأ هذه المقالة على صفحتى موقع
http://www.instructables.com/id/PIC16F917-Gyroscope-interface/
If you like this blog you can support us by many ways:
3. Click on links of our sponsors without adding any extra cost on you if you make purchase from them. Actually, many of these offers are totally free.
Amazon.com - Read eBooks using the FREE Kindle Reading App on Most Devices
This is the well-know Amazon Kindle platform. If you sign up for the free reader from Amazon to read any book, we get commission.
There are many useful book for free on Amazon Kindle. Even you can find best sellers offered for free on Kindle format.
The best part is you can have the application on any platform. You can even read any book without installing any application by using Amazon Cloud-Reader on your browser.
Join Amazon Kindle Unlimited 30-Day Free Trial
You can join Amazon Kindle for 30 days free to have access to many paid book for free. You can cancel you subscription anytime.
Try Amazon Prime 30-Day Free Trial
The Amazon Prime is a special paid service from Amazon that offers good promotions and one-day free shipment for Amazon Shoppers. You can try this service for 30 days. You can cancel you subscription anytime.
Shop Amazon - Give the Gift of Amazon Prime
Try Audible and Get Two Free Audiobooks
Audible is the audio books website from Amazon. Many Kindle books are sold on Audible. You can try this service for free and get 2 free book. You can cancel you subscription anytime.
Shop Amazon - Create an Amazon Baby Registry
If you have a new baby borne or expecting one, you can create your free baby registry to easily save products and get offers and promotions on baby requirements.
Thank you for visiting our blog.
الاشارات الناتجة عن الجيروسكوب هى عبارة عن اشارات تناظرية تعبر عن معدل الحركة الزاوية حول الاتجاه الرأسى . يتم تحويل هذه الاشارات التناظرية إلى إشارات رقمية داخل الجزء الخاص بذلك فى المتحكم الدقيقPIC 16f917 ADC MODULE
يتم التعبير عن الحركة عن طريق صمامات ثنائية مضيئة فى اتجاه الحركة ( يمينا أو شمالا ) تبعا لمعدل التغير فى السرعة الزاوية للدائرة
شرح البرنامج
البرنامج المستخدم فى غاية البساطةيبدأ بتجهيز منافذ المتحكم الدقيق ( منافذ الإدخال والإخراج ) ثم تجهيز المحول التناظرى - الرقمىAnalog-to-Digital converter moduleقنوات التحويلConverter Channels
سرعة التحويلSampling Rate
صيغة البيانات المحولةResult Data Format
ثم تبدأ بعد ذلكinfinite loop
يتم فيها تكرار الخطوات الرئيسية للبرنامج و هى
بدء التحويل التناظرى - الرقمىالانتظار حتى نهاية التحويلإظهار النتيجة على الصمامات الثنائية المضيئة
عندما تتحرك الدائرة فى اتجاه حركة عقارب الساعة تضئ الصمامات الثنائية المضيئة فى النصف جهة اليمين تبعا لمعدل التغير فى سرعة الحركة الزاوية
و عندما تتحرك الدائرة فى عكس اتجاه حركة عقارب الساعة تضئ الصمامات الثنائية المضيئة فى النصف جهة الشمال تبعا لمعدل التغير فى سرعة الحركة الزاوية
هذه صورة الجيروسكوب و ملف المواصفات
هذه تفاصيل الدائرة الكهربية
فيديو يظهر حركة الدائرة
هذه صورة الدائرة كما تبدو على برنامج المحاكى
تم استبدال الجيروسكوب فى برنامج المحاكى بمقاومة متغيرة
ستجد هنا ملفات الكود المصدر و برنامج المحاكى لهذه الدائرة
Read this post in English اقرأ هذه المقالة باللغة الإنجليزية
Read this post in English اقرأ هذه المقالة باللغة الإنجليزية
instructables إقرأ هذه المقالة على صفحتى موقع
http://www.instructables.com/id/PIC16F917-Gyroscope-interface/
إذا أعجبتك هذه المدونة يمكنك دعمنا بأحد هذه الطرق المجانية لاستمرار نشر مثل هذه المقالات
اترك تعليقاً لنشر وجهة نظرك بخصوص هذه المقالة
قم بشراء كتابنا على موقع أمازون أو مشاركته مع أصدقاءك من المهتمين بكتب الإلكترونيات
قم بالضغط على الروابط الخاصة بالمواقع الداعمة لنا بدون إضافة أى تكلفة عليك إذا قمت بالشراء من هذه المواقع . وفى الحقيقة معظم الخدمات والمنتجات المعروضة هنا مجانية تماماً مما يعنى أنك لن تقوم بدفع أى مبالغ وفى الوقت نفسه تقوم بدعمنا وتستفيد من هذه الخدمات
هذا الرابط خاص ببرامج كيندل المملوك لموقع أمازون
برنامج كيندل مجانى تماماً ويمكنك من قراءة الآلاف من الكتب الإلكترونية ويعمل على كل الأجهزة . على أجهزة كيندل وعلى الكومبيوتر الشخصى والتالبلت بجميع أنواعه والهواتف الذكية آيفون وأندرويد. كما أنك يمكنك القراءة على أى من هذه الأجهزة بدون تثبيت أى برامج من خلال القراءة على متصفح الإنترنت من خلال
Kindle Cloud Reader
كما أن هناك العديد من الكتب الإلكترونية المجانية تماماً كما أن هناك الكتب المتاحة لكى تشتريها من موقع أمازون الشهير
هذه الخدمة مقدمة من موقع أمازون للإشتراك الشهرى مع عرض الإشتراك لأول شهركامل مجاناً مع إمكانية الحصول على العديد من الكتب المدفوعة مجاناً تماماً مع إمكانية إلغاء الإشتراك فى أى وقت بدون دفع أى مبالغ
خدمة أمازون برايم هى أحد الخدمات المميزة التى يقدمها موقع أمازون الشهير و التى تتيح من خلالها العديد من العروض والتخفيضات القيمة والمنتجات المميزة وخدمة الشحن المجانى والشحن فى يوم واحد عند الشراء
أيضاً هذه الخدمة مدفوعة ويمكنك تجربتها مجاناً لمدة شهر بدون دفع أى رسوم أو مبالغ إضافية مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت
موقع أوديبل هو أحد مواقع أمازون وهو مختص بالكتب الصوتية المسموعة بكافة أنواعها
Audio Books
منها الكتب العلمية والروايات والكتب التاريخية والدروس والبودكاست
يمكنك الإستمتاع بهذه الفرصة الدائمة للإشتراك المجانى لمدة شهر فى هذا الموقع مع إمكانية تحميل أى كتابين مجانيين مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت خلال هذا الشهر وبدون أى رسوم
إذا كان لديك مولود أو تتوقع مولوداً جديداً يمكنك الإشتراك المجانى فى قائمة المولود من موقع أمازون والتى يمكنك من خلالها الإطلاع على أحدث العروض والمنتجات الخاصة بالمولود مع إمكانية عمل قائمة الأمنيات وجعل هذه القائمة ظاهرة لأصدقائك مما يمكنهم من معرفة أفضل الهدايا للمولود أو مختفية ولاتظهر إلا لك فقط
يمكنك زيارة موقعنا الجديد
شكراً على زيارة مدونتنا كل يوم فكرة عربية
If you like this blog you can support us by many ways:
1. Leave comments stating your point of view about this article.
3. Click on links of our sponsors without adding any extra cost on you if you make purchase from them. Actually, many of these offers are totally free.
This means that you can enjoy something for free and still support our blog to keep posting useful stuff.
Amazon.com - Read eBooks using the FREE Kindle Reading App on Most Devices
This is the well-know Amazon Kindle platform. If you sign up for the free reader from Amazon to read any book, we get commission.
There are many useful book for free on Amazon Kindle. Even you can find best sellers offered for free on Kindle format.
The best part is you can have the application on any platform. You can even read any book without installing any application by using Amazon Cloud-Reader on your browser.
Join Amazon Kindle Unlimited 30-Day Free Trial
You can join Amazon Kindle for 30 days free to have access to many paid book for free. You can cancel you subscription anytime.
Try Amazon Prime 30-Day Free Trial
The Amazon Prime is a special paid service from Amazon that offers good promotions and one-day free shipment for Amazon Shoppers. You can try this service for 30 days. You can cancel you subscription anytime.
Shop Amazon - Give the Gift of Amazon Prime
Try Audible and Get Two Free Audiobooks
Audible is the audio books website from Amazon. Many Kindle books are sold on Audible. You can try this service for free and get 2 free book. You can cancel you subscription anytime.
Shop Amazon - Create an Amazon Baby Registry
If you have a new baby borne or expecting one, you can create your free baby registry to easily save products and get offers and promotions on baby requirements.
4. Visit our new website outatime.tech.
Thank you for visiting our blog.
