Friday, October 21, 2011

التحويل الرقمى التناظرى - توصيل المتحكم الدقيق بالجيروسكوب



فى هذه المقالة سوف ندرس التحويل التناظرى -الرقمى فى المتحكم الدقيقMicrochip PIC 16F917و سنقوم بدراسة توصيل المتحكم الدقيق بالجيروسكوبالجيروسكوب هو عبارة عن مجس للحركة لقياس زاوية و سرعة الانحراف الزاوى فى اتجاه معين . و النوع المستخدم فى هذه الدائرة هو مجس لقياس معدل الحركة الزاوية (عجلة الحركة فى الاتجاه الدائرى) حول المحور العمودى .EVAL-ADXRS613
الاشارات الناتجة عن الجيروسكوب هى عبارة عن اشارات تناظرية تعبر عن معدل الحركة الزاوية حول الاتجاه الرأسى . يتم تحويل هذه الاشارات التناظرية إلى إشارات رقمية داخل الجزء الخاص بذلك فى المتحكم الدقيقPIC 16f917 ADC MODULE




يتم التعبير عن الحركة عن طريق صمامات ثنائية مضيئة فى اتجاه الحركة ( يمينا أو شمالا ) تبعا لمعدل التغير فى السرعة الزاوية للدائرة

شرح البرنامج
البرنامج المستخدم فى غاية البساطةيبدأ بتجهيز منافذ المتحكم الدقيق ( منافذ الإدخال والإخراج ) ثم تجهيز المحول التناظرى - الرقمىAnalog-to-Digital converter moduleقنوات التحويلConverter Channels
سرعة التحويلSampling Rate

صيغة البيانات المحولةResult Data Format



ثم تبدأ بعد ذلكinfinite loop
يتم فيها تكرار الخطوات الرئيسية للبرنامج و هى
بدء التحويل التناظرى - الرقمىالانتظار حتى نهاية التحويلإظهار النتيجة على الصمامات الثنائية المضيئة
عندما تتحرك الدائرة فى اتجاه حركة عقارب الساعة تضئ الصمامات الثنائية المضيئة فى النصف جهة اليمين تبعا لمعدل التغير فى سرعة الحركة الزاوية
و عندما تتحرك الدائرة فى عكس اتجاه حركة عقارب الساعة تضئ الصمامات الثنائية المضيئة فى النصف جهة الشمال تبعا لمعدل التغير فى سرعة الحركة الزاوية




هذه صورة الجيروسكوب و ملف المواصفات






هذه تفاصيل الدائرة الكهربية






صورة الدائرة الفعلية بعد التوصيل












فيديو يظهر حركة الدائرة




هذه صورة الدائرة كما تبدو على برنامج المحاكى

تم استبدال الجيروسكوب فى برنامج المحاكى بمقاومة متغيرة




  instructables إقرأ هذه المقالة على صفحتى  موقع

http://www.instructables.com/id/PIC16F917-Gyroscope-interface/




إذا أعجبتك هذه المدونة يمكنك دعمنا بأحد هذه الطرق المجانية لاستمرار نشر مثل هذه المقالات

اترك تعليقاً لنشر وجهة نظرك بخصوص هذه المقالة

قم بشراء كتابنا على موقع أمازون أو مشاركته مع أصدقاءك من المهتمين بكتب الإلكترونيات





قم بالضغط على الروابط الخاصة بالمواقع الداعمة لنا بدون إضافة أى تكلفة عليك إذا قمت بالشراء من هذه المواقع . وفى الحقيقة معظم الخدمات والمنتجات المعروضة هنا مجانية تماماً مما يعنى أنك لن تقوم بدفع أى مبالغ وفى الوقت نفسه تقوم بدعمنا وتستفيد من هذه الخدمات



هذا الرابط خاص ببرامج كيندل المملوك لموقع أمازون
برنامج كيندل مجانى تماماً ويمكنك من قراءة الآلاف من الكتب الإلكترونية ويعمل على كل الأجهزة . على أجهزة كيندل وعلى الكومبيوتر الشخصى والتالبلت بجميع أنواعه والهواتف الذكية  آيفون وأندرويد. كما أنك يمكنك القراءة على أى من هذه الأجهزة بدون تثبيت أى برامج من خلال القراءة على متصفح الإنترنت من خلال 

Kindle Cloud Reader

كما أن هناك العديد من الكتب الإلكترونية المجانية تماماً كما أن هناك الكتب المتاحة لكى تشتريها من موقع أمازون الشهير







هذه الخدمة مقدمة من موقع أمازون للإشتراك الشهرى مع عرض الإشتراك لأول شهركامل مجاناً مع إمكانية الحصول على العديد من الكتب المدفوعة مجاناً تماماً مع إمكانية إلغاء الإشتراك فى أى وقت بدون دفع أى مبالغ







خدمة أمازون برايم هى أحد الخدمات المميزة التى يقدمها موقع أمازون الشهير و التى تتيح من خلالها العديد من العروض والتخفيضات القيمة والمنتجات المميزة وخدمة الشحن المجانى والشحن فى يوم واحد عند الشراء

أيضاً هذه الخدمة مدفوعة ويمكنك تجربتها مجاناً لمدة شهر بدون دفع أى رسوم أو مبالغ إضافية مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت







موقع أوديبل هو أحد مواقع أمازون وهو مختص بالكتب الصوتية المسموعة بكافة أنواعها 
Audio Books

منها الكتب العلمية والروايات والكتب التاريخية والدروس والبودكاست

يمكنك الإستمتاع بهذه الفرصة الدائمة للإشتراك المجانى لمدة شهر فى هذا الموقع مع إمكانية تحميل أى كتابين مجانيين مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت خلال هذا الشهر وبدون أى رسوم







إذا كان لديك مولود أو تتوقع مولوداً جديداً يمكنك الإشتراك المجانى فى قائمة المولود من موقع أمازون والتى يمكنك من خلالها الإطلاع على أحدث العروض والمنتجات الخاصة بالمولود مع إمكانية عمل قائمة الأمنيات وجعل هذه القائمة ظاهرة لأصدقائك  مما يمكنهم من معرفة أفضل الهدايا للمولود أو مختفية ولاتظهر إلا لك فقط


يمكنك زيارة موقعنا الجديد


شكراً على زيارة مدونتنا كل يوم فكرة عربية





If you like this blog you can support us by many ways:
   
   1. Leave comments stating your point of view about this article.

   2. Buy our book on Amazon Learn By Making.

   3. Click on links of our sponsors without adding any extra cost on you if you make purchase from them. Actually, many of these offers are totally free.
This means that you can enjoy something for free and still support our blog to keep posting useful stuff.


Amazon.com - Read eBooks using the FREE Kindle Reading App on Most Devices


This is the well-know Amazon Kindle platform. If you sign up for the free reader from Amazon to read any book, we get commission. 
There are many useful book for free on Amazon Kindle. Even you can find best sellers offered for free on Kindle format.
The best part is you can have the application on any platform. You can even read any book without installing any application by using Amazon Cloud-Reader on your browser.


Join Amazon Kindle Unlimited 30-Day Free Trial

You can join Amazon Kindle for 30 days free to have access to many paid book for free. You can cancel you subscription anytime.


Try Amazon Prime 30-Day Free Trial


The Amazon Prime is a special paid service from Amazon that offers good promotions and one-day free shipment for Amazon Shoppers. You can try this service for 30 days. You can cancel you subscription anytime.

Shop Amazon - Give the Gift of Amazon Prime


Try Audible and Get Two Free Audiobooks


Audible is the audio books website from Amazon. Many Kindle books are sold on Audible. You can try this service for free and get 2 free book. You can cancel you subscription anytime.


Shop Amazon - Create an Amazon Baby Registry

If you have a new baby borne or expecting one, you can create your free baby registry to easily save products and get offers and promotions on baby requirements.

  4. Visit our new website outatime.tech.


Thank you for visiting our blog.

Monday, May 9, 2011

Gyro Horizon. Renesas RX62N Kit

عداد مبين الاتجاه

الخاصة بالمسابقة الدولية Renesas فى هذه المقالة نعرض الدائرة الالكترونية الحديثة من شركة

Renesas Design Contest 2010






RX62N تم بناء هذه الدائرة على المتحكم الدقيق

و تحتوى هذه الدائرة على العديد من المجسات و أدوات و طرفيات التوصيل بالحاسب الآلى و العالم الخارجى

للمشاركة فى المسابقة يتم تصميم تطبيق واحد . ولقوة امكانيات الدائرة تجد أنه من الصعب استخدام كل هذه الإمكانيات فى تطبيق واحدAccelerometer يوجد مجس للحركة

و طرفيات توصيل مثل A/D Converter و مجس للحرارة و محول

RS232 , USB , Ethernet , CAN

التطبيق الذى اخترته للمشاركة فى المسابقة هو نموذج لعداد مبين الاتجاه أو ما يسمى بالأفق الصناعى فى الطائرات

Attitude Direction Indicator ( Artificial Horizon )

وقد جاءتنى الفكرة للتطبيق الذى أشارك به فى المسابقة من العداد الموجود بالطائرة
Embraer-170


يقوم عداد مبين الاتجاه باظهار اتجاه الحركة لقائد الطائرة فى اتجاهين
Pitch (Up , Down ) هما الميل

Roll (Right, Left ) واتجاه الدوران




Artificial Horizon - عداد مبين الاتجاه
الأفق الصناعى

العداد الحقيقى الموجود بالطائرة يقوم بتحديد اتجاهى الميل و الدوران باستخدام مجس ميكانيكى هو الجيروسكوبGyroscope

و ذلك فى الطائرات ذات التكنولوجيات القديمة. أما التكنولوجيات الحديثة فى الطائرات فتستخدم مجسات
Fiber optic Gyroscope و Laser Gyroscope ألكترونية للحركة تسمى


3D Accelerometer استخدمت فى هذا التطبيق مجس الحركة

و هو عبارة عن مجس للحركة (العجلة) فى الاتجاهات الثلاثة و أيضا يقوم بتقدير عجلة الجاذبية الأرضية و بالتالى معرفة الوضع الحالى للدائرة الألكترونية

الدائرة الالكترونية عليها برنامج مبين الاتجاه

بعد ذلك يقوم المتحكم الدقيق بقراءة البيانات من مجس الحركة ثم تحليلها ثم يقوم برسمها و إظهارها على الشاشة الكريستالية

فيما يشبه العداد الموجود فى الطائرة LCD






الشاشة الكريستالية كما يظهر عليها عداد مبين الاتجاه أو الأفق الصناعى






يظهر هذا المقطع حركة الدائرة و استجابة المجس للحركة









رابط المقالة على مدونتى باللغة الإنجليزية

This is the link to the post in English



Sunday, May 1, 2011

التحكم فى الموتور الخطوى باستخدام المتحكم الدقيق


فى هذه المقالة سوف نعرض طريقة التحكم فى الموتور الخطوى
Stepper Motor

باستخدام المتحكم الدقيق

PIC 16F84

ما هو الموتور الخطوى ؟

هو نوع من الموتورات الكهربية و لكن يختلف عن الأنواع الأخرى فى أنه يتحرك فى خطوات . و كل خطوة عبارة عن زاوية معينة من الحركة . و بذلك يتم التحكم فى السرعة و الموضع ( الزاوية )

يتم تحقيق هذه الحركة عن طريق طريقة التوصيل الداخلية للملفا ت الخاصة بالموتور الخطوى . فبينما يكون للموتورات الأخرى طرفين يكون للموتور الخطوى أكثر من طرفين . ( بعض الموتورات لها أربعة أو خمسة أطراف )

فمثلا الموتور ذو الأربعة أطراف هو عبارة عن موتور ذو ثلاثة ملفات و الطرف الرابع هو الطرف المشترك بين الثلاثة ملفات و الموتور ذو الخمسة أطراف له أربعة ملفات و الطرف الخامس هو المشترك.


دائرة التحكم فى الموتور الخطوى :

يتم التحكم فى الموتور الخطوى عن طريق سلسلة من النبضات المتتالية بترتيب معين على ملفات الموتور . يتم توليد هذه النبضات عن طريق المتحكم الدقيق

16F84A

الذى يحتوى على الترتيب الصحيح و التوقيت لهذه الإشارات . ثم يتم إرسال هذه الإشارات إلى دائرة متكاملة

ULN2003

من المعروف أن التيار الخارج من منافذ المتحكم الدقيق ضئيل للغاية بحيث لا يستطيع تشغيل ملفات الموتور الخطوى و التى تتطلب تياراً كهربياً أكبر نسبياً

و هذه هى وظيفة الدائرة المتكاملة
ULN2003

بحيث تكون الوسيط بين المتحكم الدقيق و ملفات الموتور الخطوى و بالتالى تقوده بالترتيب الصحيح للنبضات المطلوبة لحركة الموتور

و فى هذه الحالة فإن هذه الدائرة المتكاملة تقوم بوظيفة المفتاح الالكترونى

Electronic Switch

الذى يفتح و يغلق تبعاً للنبضات الداخلة له و بالتالى يقود الموتور الخطوى بالسرعة و الزاوية المطلوبين






هذه هى طريقة توصيل الدائرة كما تبدو فى الحقيقة





قمت باستخدام موتور خطوى من قرص صلب قديم . هذا الموتور له أربعة أطراف ( ثلاثة للملفات و طرف مشترك ). فهذا الموتور له ثلاثة ملفات




تبدو فى هذه الصورة أطراف الموتور





هذا الفيديو يظهر توصيل الدائرة و تحرك الموتور









هذا الملف هو ملف المحاكاة للدائرة على برنامج
Proteus 7
و هو عبارة عن المتحكم الدقيق متصل به ثلاثة صمامات مضيئة
لأن هذه النسخة من البرنامج لا تحتوى على موتور خطوى ذو ثلاثة أطراف





هذه هى طريقة توصيل الدائرة




هنا توجد ملفات المحاكاة والتوصيل للدائرة


إذا أعجبتك هذه المدونة يمكنك دعمنا بأحد هذه الطرق المجانية لاستمرار نشر مثل هذه المقالات

اترك تعليقاً لنشر وجهة نظرك بخصوص هذه المقالة

قم بشراء كتابنا على موقع أمازون أو مشاركته مع أصدقاءك من المهتمين بكتب الإلكترونيات





قم بالضغط على الروابط الخاصة بالمواقع الداعمة لنا بدون إضافة أى تكلفة عليك إذا قمت بالشراء من هذه المواقع . وفى الحقيقة معظم الخدمات والمنتجات المعروضة هنا مجانية تماماً مما يعنى أنك لن تقوم بدفع أى مبالغ وفى الوقت نفسه تقوم بدعمنا وتستفيد من هذه الخدمات



هذا الرابط خاص ببرامج كيندل المملوك لموقع أمازون
برنامج كيندل مجانى تماماً ويمكنك من قراءة الآلاف من الكتب الإلكترونية ويعمل على كل الأجهزة . على أجهزة كيندل وعلى الكومبيوتر الشخصى والتالبلت بجميع أنواعه والهواتف الذكية  آيفون وأندرويد. كما أنك يمكنك القراءة على أى من هذه الأجهزة بدون تثبيت أى برامج من خلال القراءة على متصفح الإنترنت من خلال 

Kindle Cloud Reader

كما أن هناك العديد من الكتب الإلكترونية المجانية تماماً كما أن هناك الكتب المتاحة لكى تشتريها من موقع أمازون الشهير







هذه الخدمة مقدمة من موقع أمازون للإشتراك الشهرى مع عرض الإشتراك لأول شهركامل مجاناً مع إمكانية الحصول على العديد من الكتب المدفوعة مجاناً تماماً مع إمكانية إلغاء الإشتراك فى أى وقت بدون دفع أى مبالغ







خدمة أمازون برايم هى أحد الخدمات المميزة التى يقدمها موقع أمازون الشهير و التى تتيح من خلالها العديد من العروض والتخفيضات القيمة والمنتجات المميزة وخدمة الشحن المجانى والشحن فى يوم واحد عند الشراء


أيضاً هذه الخدمة مدفوعة ويمكنك تجربتها مجاناً لمدة شهر بدون دفع أى رسوم أو مبالغ إضافية مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت








موقع أوديبل هو أحد مواقع أمازون وهو مختص بالكتب الصوتية المسموعة بكافة أنواعها 
Audio Books

منها الكتب العلمية والروايات والكتب التاريخية والدروس والبودكاست

يمكنك الإستمتاع بهذه الفرصة الدائمة للإشتراك المجانى لمدة شهر فى هذا الموقع مع إمكانية تحميل أى كتابين مجانيين مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت خلال هذا الشهر وبدون أى رسوم







إذا كان لديك مولود أو تتوقع مولوداً جديداً يمكنك الإشتراك المجانى فى قائمة المولود من موقع أمازون والتى يمكنك من خلالها الإطلاع على أحدث العروض والمنتجات الخاصة بالمولود مع إمكانية عمل قائمة الأمنيات وجعل هذه القائمة ظاهرة لأصدقائك  مما يمكنهم من معرفة أفضل الهدايا للمولود أو مختفية ولاتظهر إلا لك فقط



يمكنك زيارة موقعنا الجديد


شكراً على زيارة مدونتنا كل يوم فكرة عربية





If you like this blog you can support us by many ways:
   
   1. Leave comments stating your point of view about this article.

   2. Buy our book on Amazon Learn By Making.

   3. Click on links of our sponsors without adding any extra cost on you if you make purchase from them. Actually, many of these offers are totally free.
This means that you can enjoy something for free and still support our blog to keep posting useful stuff.


Amazon.com - Read eBooks using the FREE Kindle Reading App on Most Devices


This is the well-know Amazon Kindle platform. If you sign up for the free reader from Amazon to read any book, we get commission. 
There are many useful book for free on Amazon Kindle. Even you can find best sellers offered for free on Kindle format.
The best part is you can have the application on any platform. You can even read any book without installing any application by using Amazon Cloud-Reader on your browser.


Join Amazon Kindle Unlimited 30-Day Free Trial

You can join Amazon Kindle for 30 days free to have access to many paid book for free. You can cancel you subscription anytime.


Try Amazon Prime 30-Day Free Trial


The Amazon Prime is a special paid service from Amazon that offers good promotions and one-day free shipment for Amazon Shoppers. You can try this service for 30 days. You can cancel you subscription anytime.

Shop Amazon - Give the Gift of Amazon Prime


Try Audible and Get Two Free Audiobooks


Audible is the audio books website from Amazon. Many Kindle books are sold on Audible. You can try this service for free and get 2 free book. You can cancel you subscription anytime.


Shop Amazon - Create an Amazon Baby Registry

If you have a new baby borne or expecting one, you can create your free baby registry to easily save products and get offers and promotions on baby requirements.