Friday, September 24, 2010

الاتصال المتسلسل باستخدام المتحكم الدقيق


قد تحتاج فى كثير من الدوائر إلى تبادل المعلومات بين الدائرة الالكترونية و العالم الخارجى . فقد تحتاج إلى إرسال المعلومات إلى قاعدة بيانات إلى الحاسب الآلى أو إرسال البيانات إلى دائرة الكترونية أخرى .هناك نظام شهير للاتصال المتسلسل يسمى
RS232

يوجد بالعديد من رقائق المتحكم الدقيق الحديثة ملحقات تقوم بوظيفة الاتصال المتسلسل
RS232 Hardware module



و كل ما تحتاجه لاستخدام هذه الملحقات فى دائرتك هو ضبط هذه الملحقات و اختيار السرعة المناسبة للمتذبذب
Crystal Oscillator

و ذلك لتحقيق سرعة الاتصال المطلوبة

Baud Rate


و لكن فى الرقائق القديمة نسبيا مثل المتحكم الدقيق
16F84A

لا تتوافر مثل هذه الملحقات

الاتصال المتسلسل فى هذه الرقائق يمكن تحقيقه بالبرنامج

Software serial communication

يسخدم النظام
RS232

موجب 12فولت للتعبير عن

Logic 0

بينما يستخدم سالب 12فولت للتعبير عم
Logic 1

و يستخدم النظام
TTL

الذى يميز الرقائق الالكترونية التى ينتمى إليها المتحكم الدقيق

5فولت للتعبير عن
Logic 1

بينما يستخدم 0فولت للتعبير عن
Logic 0

و لذلك يتم استخدام دائرة متكاملة خارجية للربط بين النظامين

MAX232 or HIN232

وجدت صفحة على الانترنت تستخدم لغة السى

C language

لتحقيق الاتصال المتسلسل باستخدام المتحكم الدقيق

PIC 16F84A

الجديد الذى تقدمهه هذه الصفحة هو الاستغناء عن الدائرة المتكاملة الخارجية عن طريق المنطق المعكوس
Inverted Logic

و هو القيام بعكس الاشارات أثناء الإرسال و الاستقبال

0فولت للتعبير عن

logic 1

و 5فولت للتعبير عن
Logic 0

و يفسر مصمم هذه الدائرة ذلك بأن المتحكم الدقيق
16F84

يمكنه تحمل موجب12فولت و أيضا سالب12فولت أثناء الإستقبال من الحاسب الآلى . بينما يمكن للحاسب الآلى التمييز بين الإشارات 0فولت و 5 فولت التى يرسلها المتحكم الدقيق

و ينصح المصمم بتوصيل مقاومة لحماية المتحكم الدقيق

و أردت أن أجرب هذه الدائرة البسيطة

فكيف إذن يتم إستقبال إشارات الاتصال المتسلسل على الحاسب الآلى ؟

يمكنك كتابة برنامج بسيط على الحاسب الآلى لاستقبال إشارات الاتصال المتسلسل على المنفذ المتسلسل

com1 or com2

كما يمكنك استخدام برنامج
HyperTerminal

الشهير الذى يأتى مع كل نسخ

Microsoft Windows

و يمكنك فتحه من القائمة

Programs --> Accessories --> Communications --> HyperTerminal
و اختيار المنفذ المتسلسل المطلوب

Com1 or Com2



ثم تقوم بضبط معدل الاتصال

Baud Rate ----- > 9600

و اختيار

Flow Control ---- > None





عند بناء الدائرة الفعية قمت باستخدام
connector

من فأرة

Mouse

قديم

و يمكنك استخدام أى

9 Pin connector
هذه هى أطراف التوصيل
9 Pin connector pinout


برنامج

HyperTerminal

وهو يقوم باستقبال الإشارات من المتحكم الدقيق
هذه هى الدائرة الفعلية



طريقة توصيل الدائرة



فى هذا الجزء سوف نستخدم النظام
RS232
لارسال الاختيارات للسرعة المرغوبة للتحكم فى سرعة موتور
DC
عن طريق اشارات

PWM

فى أى وقت نستطيع اختيار سرعة معينة للموتور ثم نقوم بارسال هذا الاختيار إلى المتحكم الدقيق عن طريق اشارات النظام
RS232
و بالتالى التحكم فى اتساع النبضة

Duty cycle

الناتجة من المتحكم الدقيق

توصيل الدائرة بين المتحكم الدقيق و الحاسب الآلى ( المنفذ المتسلسل ) بسيطة للغاية

كل ما يجب عليك توصيله هو المتحكم الدقيق
PIC16F84A
و المتذبذب
Crystal Oscillator

و السوكيت

RS232 9 pin female connector

لاحظ أنه يتم تغذية المتحكم الدقيق من خلال الطرف
RS232 Pin 7 RTS
و الذى يقوم بتغذيته بـ 12 فولت

لا تخف من فقدان المتحكم الدقيق فهو يستطيع تحمل هذا الفولت بدون أى أضرار

طرف المتحكم الدقيق
PIn 1 Tx

يتم توصيلها مباشرة بطرف السوكيت
RS232

Pin 2 Rx

بينما يتم توصيل طرف المتحكم الدقيق
Pin 17 Rx

بطرف الارسال فى سوكيت

RS232

Pin 3 Tx

من خلال مقاومة قيمتها 10 كيلو أوم و ذلك لضبط قيمة الجهد الداخل للمتحكم الدقيق

الجزء الذى يقوم بتحريك الموتور
Motor Driver

يبق شرحه فى مقالة التحكم فى الموتور باستخدام

PWM signals

و سوف نقوم باستخدام نفس الدائرة

تدخل الاشارات

PWM
الناتجة من المتحكم الدقيق إلى منفذ القاعدة بالترنزستور
NPN 2N2222A

و يقوم هذا الترنزستور بدور المفتاح الالكترونى للتحكم فى الموتور

و يتم تغذية هذا الجزء من الدائرة و الموتور ببطارية خارجية بجهد 9 فولت




أيضا يمكنك تجربة الدائرة قبل بنائها فعليا على بيئة المحاكاة

Proteus 7
و هناك يوجد نموذج لجهاز افتراضى يسمى

Virtual Terminal

و هو الذى يحاكى عمل الحاسب الآلى

و قبل استخدامه يجب ضبطه على الوضع

Inverted

و ذلك لأنه يعمل تلقائيا على النظام
TTL

و سوف تلاحظ أننى وضعت هذا الاختيار قيد التشغيل


يمكنك قراءة هذه المقالة باللغة الإنجليزية

You can read this post in English Language

http://embedded-egypt.blogspot.com.eg/2010/07/16f84-serial-communications.html




إذا أعجبتك هذه المدونة يمكنك دعمنا بأحد هذه الطرق المجانية لاستمرار نشر مثل هذه المقالات

اترك تعليقاً لنشر وجهة نظرك بخصوص هذه المقالة

قم بشراء كتابنا على موقع أمازون أو مشاركته مع أصدقاءك من المهتمين بكتب الإلكترونيات





قم بالضغط على الروابط الخاصة بالمواقع الداعمة لنا بدون إضافة أى تكلفة عليك إذا قمت بالشراء من هذه المواقع . وفى الحقيقة معظم الخدمات والمنتجات المعروضة هنا مجانية تماماً مما يعنى أنك لن تقوم بدفع أى مبالغ وفى الوقت نفسه تقوم بدعمنا وتستفيد من هذه الخدمات



هذا الرابط خاص ببرامج كيندل المملوك لموقع أمازون
برنامج كيندل مجانى تماماً ويمكنك من قراءة الآلاف من الكتب الإلكترونية ويعمل على كل الأجهزة . على أجهزة كيندل وعلى الكومبيوتر الشخصى والتالبلت بجميع أنواعه والهواتف الذكية  آيفون وأندرويد. كما أنك يمكنك القراءة على أى من هذه الأجهزة بدون تثبيت أى برامج من خلال القراءة على متصفح الإنترنت من خلال 

Kindle Cloud Reader

كما أن هناك العديد من الكتب الإلكترونية المجانية تماماً كما أن هناك الكتب المتاحة لكى تشتريها من موقع أمازون الشهير







هذه الخدمة مقدمة من موقع أمازون للإشتراك الشهرى مع عرض الإشتراك لأول شهركامل مجاناً مع إمكانية الحصول على العديد من الكتب المدفوعة مجاناً تماماً مع إمكانية إلغاء الإشتراك فى أى وقت بدون دفع أى مبالغ







خدمة أمازون برايم هى أحد الخدمات المميزة التى يقدمها موقع أمازون الشهير و التى تتيح من خلالها العديد من العروض والتخفيضات القيمة والمنتجات المميزة وخدمة الشحن المجانى والشحن فى يوم واحد عند الشراء


أيضاً هذه الخدمة مدفوعة ويمكنك تجربتها مجاناً لمدة شهر بدون دفع أى رسوم أو مبالغ إضافية مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت








موقع أوديبل هو أحد مواقع أمازون وهو مختص بالكتب الصوتية المسموعة بكافة أنواعها 
Audio Books

منها الكتب العلمية والروايات والكتب التاريخية والدروس والبودكاست

يمكنك الإستمتاع بهذه الفرصة الدائمة للإشتراك المجانى لمدة شهر فى هذا الموقع مع إمكانية تحميل أى كتابين مجانيين مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت خلال هذا الشهر وبدون أى رسوم







إذا كان لديك مولود أو تتوقع مولوداً جديداً يمكنك الإشتراك المجانى فى قائمة المولود من موقع أمازون والتى يمكنك من خلالها الإطلاع على أحدث العروض والمنتجات الخاصة بالمولود مع إمكانية عمل قائمة الأمنيات وجعل هذه القائمة ظاهرة لأصدقائك  مما يمكنهم من معرفة أفضل الهدايا للمولود أو مختفية ولاتظهر إلا لك فقط



يمكنك زيارة موقعنا الجديد


شكراً على زيارة مدونتنا كل يوم فكرة عربية





If you like this blog you can support us by many ways:
   
   1. Leave comments stating your point of view about this article.

   2. Buy our book on Amazon Learn By Making.

   3. Click on links of our sponsors without adding any extra cost on you if you make purchase from them. Actually, many of these offers are totally free.
This means that you can enjoy something for free and still support our blog to keep posting useful stuff.


Amazon.com - Read eBooks using the FREE Kindle Reading App on Most Devices


This is the well-know Amazon Kindle platform. If you sign up for the free reader from Amazon to read any book, we get commission. 
There are many useful book for free on Amazon Kindle. Even you can find best sellers offered for free on Kindle format.
The best part is you can have the application on any platform. You can even read any book without installing any application by using Amazon Cloud-Reader on your browser.


Join Amazon Kindle Unlimited 30-Day Free Trial

You can join Amazon Kindle for 30 days free to have access to many paid book for free. You can cancel you subscription anytime.


Try Amazon Prime 30-Day Free Trial


The Amazon Prime is a special paid service from Amazon that offers good promotions and one-day free shipment for Amazon Shoppers. You can try this service for 30 days. You can cancel you subscription anytime.

Shop Amazon - Give the Gift of Amazon Prime


Try Audible and Get Two Free Audiobooks


Audible is the audio books website from Amazon. Many Kindle books are sold on Audible. You can try this service for free and get 2 free book. You can cancel you subscription anytime.


Shop Amazon - Create an Amazon Baby Registry

If you have a new baby borne or expecting one, you can create your free baby registry to easily save products and get offers and promotions on baby requirements.

Posted by at
Labels: , , ,

No comments:

Post a Comment

Subscribe to: Post Comments (Atom)