Tuesday, October 20, 2015

التحكم فى أربعة مواتير باستخدام L293D


الثلاثاء 7 من محرم 1437 هـ                       20  أكتوبر 2015 م

بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم

اليوم جربت فكرة التحكم فى أربعة مواتير فى اتجاه واحد باستخدام الدائرة المتكاملة

L293D

هذه الدائرة يمكنها التحكم فى موتورين تيار مستمر و كل موتور يستطيع الدوران فى الاتجاهين

و ذلك لأن هذه الدائرة من نوع

H-Bridge

و لكن أنا أريد التحكم فى أربعة مواتير لتشغيل الكوادكوبتر و لن أريد تغيير إتجاه دوران المواتير أثناء الطيران و ذلك لأن إتجاه تشغيل المواتير يكون بحيث أن الرفع من أسفل إلى أعلى





هذه هى الدائرة على محاكى الدوائر الألكترونية  بروتس


Proteus 7


و هذه هى الوصلة للملف الخاص بالدائرة


https://drive.google.com/file/d/0Byhyj_-YLEr1UC05ZVM3V0Z4ekk/view?usp=sharing



يمكنك قراءة هذه المقالة باللغة الإنجليزية من هنا

You can read this article in English

http://embedded-egypt.blogspot.com/2015/10/7-1437-20-2015-today-i-wanted-to-try.html









No comments:

Post a Comment