Friday, September 18, 2015

دائرة التحكم فى الكوادكوبتر Quadcopter Flight Control Board


الجمعة 5 ذو الحجة 1436 هـ                         18 سبتمبر 2015 م

بسم الله و الحمد لله و الصلاة و السلام على رسول الله سيدنا محمد صلى الله عليه و سلم

اليوم أكتب عن الخطوة الثانية فى مشروع الكوادكوبتر 

فى كل مشاريعى السابقة كنت أفضل الإنتهاء من المشروع كلياً ثم أنشره على مدونتى و على صفحتى على موقع 

instructables.com

هذه المرة قررت اتباع طريقة  أخرى و هى نشر كل خطوة فى المشروع لتكون حافزا ً لى فى إكمال تنفيذ هذا المشروع


هذه الخظوة  هى عمل موديل على برنامج بروتس

Proteus Model 

لدائرة التحكم فى الكوادكوبتر

Quadcopter Flight Control Board

و قد قررت بناء هذه الدائرة  باستخدام المتحكم الدقيق 

Microchip PIC 16F777

و هو به مداخل تحويل تناظرية 

Analog to Digital Converter Inputs

و أيضا ً باستخدام مجس الحركة أكسيليروميتر

Accelerometer    ADXL206

و هو عبارة عن أكسيليروميتر ثنائى المحاور 

2 Axis Accelerometer

و يخرج قياسات العجلة فى صورة تناظرية 

Analog Output

و الدائرة بها أيضاً دائرة متكاملة لتشغيل المواتير 

L293D  Motor Driver IC

و بها أيضا ً بطارية من نوع 

Li - Poly



 يمكنك قراءة هذه المقالة باللغة الإنجليزية

 You can read this post in English













No comments:

Post a Comment