Monday, May 9, 2011

Gyro Horizon. Renesas RX62N Kit

عداد مبين الاتجاه

الخاصة بالمسابقة الدولية Renesas فى هذه المقالة نعرض الدائرة الالكترونية الحديثة من شركة

Renesas Design Contest 2010






RX62N تم بناء هذه الدائرة على المتحكم الدقيق

و تحتوى هذه الدائرة على العديد من المجسات و أدوات و طرفيات التوصيل بالحاسب الآلى و العالم الخارجى

للمشاركة فى المسابقة يتم تصميم تطبيق واحد . ولقوة امكانيات الدائرة تجد أنه من الصعب استخدام كل هذه الإمكانيات فى تطبيق واحدAccelerometer يوجد مجس للحركة

و طرفيات توصيل مثل A/D Converter و مجس للحرارة و محول

RS232 , USB , Ethernet , CAN

التطبيق الذى اخترته للمشاركة فى المسابقة هو نموذج لعداد مبين الاتجاه أو ما يسمى بالأفق الصناعى فى الطائرات

Attitude Direction Indicator ( Artificial Horizon )

وقد جاءتنى الفكرة للتطبيق الذى أشارك به فى المسابقة من العداد الموجود بالطائرة
Embraer-170


يقوم عداد مبين الاتجاه باظهار اتجاه الحركة لقائد الطائرة فى اتجاهين
Pitch (Up , Down ) هما الميل

Roll (Right, Left ) واتجاه الدوران




Artificial Horizon - عداد مبين الاتجاه
الأفق الصناعى

العداد الحقيقى الموجود بالطائرة يقوم بتحديد اتجاهى الميل و الدوران باستخدام مجس ميكانيكى هو الجيروسكوبGyroscope

و ذلك فى الطائرات ذات التكنولوجيات القديمة. أما التكنولوجيات الحديثة فى الطائرات فتستخدم مجسات
Fiber optic Gyroscope و Laser Gyroscope ألكترونية للحركة تسمى


3D Accelerometer استخدمت فى هذا التطبيق مجس الحركة

و هو عبارة عن مجس للحركة (العجلة) فى الاتجاهات الثلاثة و أيضا يقوم بتقدير عجلة الجاذبية الأرضية و بالتالى معرفة الوضع الحالى للدائرة الألكترونية


الدائرة الالكترونية عليها برنامج مبين الاتجاه

بعد ذلك يقوم المتحكم الدقيق بقراءة البيانات من مجس الحركة ثم تحليلها ثم يقوم برسمها و إظهارها على الشاشة الكريستالية

فيما يشبه العداد الموجود فى الطائرة LCD






الشاشة الكريستالية كما يظهر عليها عداد مبين الاتجاه أو الأفق الصناعى






يظهر هذا المقطع حركة الدائرة و استجابة المجس للحركة







رابط المقالة على مدونتى باللغة الإنجليزية

This is the link to the post in English




No comments:

Post a Comment