Sunday, May 1, 2011

التحكم فى الموتور الخطوى باستخدام المتحكم الدقيق


فى هذه المقالة سوف نعرض طريقة التحكم فى الموتور الخطوى
Stepper Motor

باستخدام المتحكم الدقيق

PIC 16F84

ما هو الموتور الخطوى ؟

هو نوع من الموتورات الكهربية و لكن يختلف عن الأنواع الأخرى فى أنه يتحرك فى خطوات . و كل خطوة عبارة عن زاوية معينة من الحركة . و بذلك يتم التحكم فى السرعة و الموضع ( الزاوية )

يتم تحقيق هذه الحركة عن طريق طريقة التوصيل الداخلية للملفا ت الخاصة بالموتور الخطوى . فبينما يكون للموتورات الأخرى طرفين يكون للموتور الخطوى أكثر من طرفين . ( بعض الموتورات لها أربعة أو خمسة أطراف )

فمثلا الموتور ذو الأربعة أطراف هو عبارة عن موتور ذو ثلاثة ملفات و الطرف الرابع هو الطرف المشترك بين الثلاثة ملفات و الموتور ذو الخمسة أطراف له أربعة ملفات و الطرف الخامس هو المشترك.


دائرة التحكم فى الموتور الخطوى :

يتم التحكم فى الموتور الخطوى عن طريق سلسلة من النبضات المتتالية بترتيب معين على ملفات الموتور . يتم توليد هذه النبضات عن طريق المتحكم الدقيق

16F84A

الذى يحتوى على الترتيب الصحيح و التوقيت لهذه الإشارات . ثم يتم إرسال هذه الإشارات إلى دائرة متكاملة

ULN2003

من المعروف أن التيار الخارج من منافذ المتحكم الدقيق ضئيل للغاية بحيث لا يستطيع تشغيل ملفات الموتور الخطوى و التى تتطلب تياراً كهربياً أكبر نسبياً

و هذه هى وظيفة الدائرة المتكاملة
ULN2003

بحيث تكون الوسيط بين المتحكم الدقيق و ملفات الموتور الخطوى و بالتالى تقوده بالترتيب الصحيح للنبضات المطلوبة لحركة الموتور

و فى هذه الحالة فإن هذه الدائرة المتكاملة تقوم بوظيفة المفتاح الالكترونى

Electronic Switch

الذى يفتح و يغلق تبعاً للنبضات الداخلة له و بالتالى يقود الموتور الخطوى بالسرعة و الزاوية المطلوبين






هذه هى طريقة توصيل الدائرة كما تبدو فى الحقيقة





قمت باستخدام موتور خطوى من قرص صلب قديم . هذا الموتور له أربعة أطراف ( ثلاثة للملفات و طرف مشترك ). فهذا الموتور له ثلاثة ملفات





تبدو فى هذه الصورة أطراف الموتور



video


هذا الفيديو يظهر توصيل الدائرة و تحرك الموتور








هذا الملف هو ملف المحاكاة للدائرة على برنامج
Proteus 7
و هو عبارة عن المتحكم الدقيق متصل به ثلاثة صمامات مضيئة
لأن هذه النسخة من البرنامج لا تحتوى على موتور خطوى ذو ثلاثة أطراف






هذه هى طريقة توصيل الدائرة




هنا توجد ملفات المحاكاة والتوصيل للدائرة



إذا أعجبتك هذه المدونة يمكنك دعمنا بأحد هذه الطرق المجانية لاستمرار نشر مثل هذه المقالات

اترك تعليقاً لنشر وجهة نظرك بخصوص هذه المقالة

قم بشراء كتابنا على موقع أمازون أو مشاركته مع أصدقاءك من المهتمين بكتب الإلكترونيات





قم بالضغط على الروابط الخاصة بالمواقع الداعمة لنا بدون إضافة أى تكلفة عليك إذا قمت بالشراء من هذه المواقع . وفى الحقيقة معظم الخدمات والمنتجات المعروضة هنا مجانية تماماً مما يعنى أنك لن تقوم بدفع أى مبالغ وفى الوقت نفسه تقوم بدعمنا وتستفيد من هذه الخدمات



هذا الرابط خاص ببرامج كيندل المملوك لموقع أمازون
برنامج كيندل مجانى تماماً ويمكنك من قراءة الآلاف من الكتب الإلكترونية ويعمل على كل الأجهزة . على أجهزة كيندل وعلى الكومبيوتر الشخصى والتالبلت بجميع أنواعه والهواتف الذكية  آيفون وأندرويد. كما أنك يمكنك القراءة على أى من هذه الأجهزة بدون تثبيت أى برامج من خلال القراءة على متصفح الإنترنت من خلال 

Kindle Cloud Reader

كما أن هناك العديد من الكتب الإلكترونية المجانية تماماً كما أن هناك الكتب المتاحة لكى تشتريها من موقع أمازون الشهير







هذه الخدمة مقدمة من موقع أمازون للإشتراك الشهرى مع عرض الإشتراك لأول شهركامل مجاناً مع إمكانية الحصول على العديد من الكتب المدفوعة مجاناً تماماً مع إمكانية إلغاء الإشتراك فى أى وقت بدون دفع أى مبالغ







خدمة أمازون برايم هى أحد الخدمات المميزة التى يقدمها موقع أمازون الشهير و التى تتيح من خلالها العديد من العروض والتخفيضات القيمة والمنتجات المميزة وخدمة الشحن المجانى والشحن فى يوم واحد عند الشراء

أيضاً هذه الخدمة مدفوعة ويمكنك تجربتها مجاناً لمدة شهر بدون دفع أى رسوم أو مبالغ إضافية مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت







موقع أوديبل هو أحد مواقع أمازون وهو مختص بالكتب الصوتية المسموعة بكافة أنواعها 
Audio Books

منها الكتب العلمية والروايات والكتب التاريخية والدروس والبودكاست

يمكنك الإستمتاع بهذه الفرصة الدائمة للإشتراك المجانى لمدة شهر فى هذا الموقع مع إمكانية تحميل أى كتابين مجانيين مع إمكانية الإلغاء فى أى وقت خلال هذا الشهر وبدون أى رسوم







إذا كان لديك مولود أو تتوقع مولوداً جديداً يمكنك الإشتراك المجانى فى قائمة المولود من موقع أمازون والتى يمكنك من خلالها الإطلاع على أحدث العروض والمنتجات الخاصة بالمولود مع إمكانية عمل قائمة الأمنيات وجعل هذه القائمة ظاهرة لأصدقائك  مما يمكنهم من معرفة أفضل الهدايا للمولود أو مختفية ولاتظهر إلا لك فقط


يمكنك زيارة موقعنا الجديد


شكراً على زيارة مدونتنا كل يوم فكرة عربية





If you like this blog you can support us by many ways:
   
   1. Leave comments stating your point of view about this article.

   2. Buy our book on Amazon Learn By Making.

   3. Click on links of our sponsors without adding any extra cost on you if you make purchase from them. Actually, many of these offers are totally free.
This means that you can enjoy something for free and still support our blog to keep posting useful stuff.


Amazon.com - Read eBooks using the FREE Kindle Reading App on Most Devices


This is the well-know Amazon Kindle platform. If you sign up for the free reader from Amazon to read any book, we get commission. 
There are many useful book for free on Amazon Kindle. Even you can find best sellers offered for free on Kindle format.
The best part is you can have the application on any platform. You can even read any book without installing any application by using Amazon Cloud-Reader on your browser.


Join Amazon Kindle Unlimited 30-Day Free Trial

You can join Amazon Kindle for 30 days free to have access to many paid book for free. You can cancel you subscription anytime.


Try Amazon Prime 30-Day Free Trial


The Amazon Prime is a special paid service from Amazon that offers good promotions and one-day free shipment for Amazon Shoppers. You can try this service for 30 days. You can cancel you subscription anytime.

Shop Amazon - Give the Gift of Amazon Prime


Try Audible and Get Two Free Audiobooks


Audible is the audio books website from Amazon. Many Kindle books are sold on Audible. You can try this service for free and get 2 free book. You can cancel you subscription anytime.


Shop Amazon - Create an Amazon Baby Registry

If you have a new baby borne or expecting one, you can create your free baby registry to easily save products and get offers and promotions on baby requirements.

  4. Visit our new website outatime.tech.

Thank you for visiting our blog.





1 comment:

  1. السلام عليكم ورحمه الله وبركاته
    جزاك الله خيرا علي هذا الموقع
    ونفع بهذا الموقع الجميل
    ارجوا منكم توضيح التوصيل للموتور
    وشكرا

    ReplyDelete