Sunday, May 1, 2011

التحكم فى الموتور الخطوى باستخدام المتحكم الدقيق


فى هذه المقالة سوف نعرض طريقة التحكم فى الموتور الخطوى
Stepper Motor

باستخدام المتحكم الدقيق

PIC 16F84

ما هو الموتور الخطوى ؟

هو نوع من الموتورات الكهربية و لكن يختلف عن الأنواع الأخرى فى أنه يتحرك فى خطوات . و كل خطوة عبارة عن زاوية معينة من الحركة . و بذلك يتم التحكم فى السرعة و الموضع ( الزاوية )

يتم تحقيق هذه الحركة عن طريق طريقة التوصيل الداخلية للملفا ت الخاصة بالموتور الخطوى . فبينما يكون للموتورات الأخرى طرفين يكون للموتور الخطوى أكثر من طرفين . ( بعض الموتورات لها أربعة أو خمسة أطراف )

فمثلا الموتور ذو الأربعة أطراف هو عبارة عن موتور ذو ثلاثة ملفات و الطرف الرابع هو الطرف المشترك بين الثلاثة ملفات و الموتور ذو الخمسة أطراف له أربعة ملفات و الطرف الخامس هو المشترك.


دائرة التحكم فى الموتور الخطوى :

يتم التحكم فى الموتور الخطوى عن طريق سلسلة من النبضات المتتالية بترتيب معين على ملفات الموتور . يتم توليد هذه النبضات عن طريق المتحكم الدقيق

16F84A

الذى يحتوى على الترتيب الصحيح و التوقيت لهذه الإشارات . ثم يتم إرسال هذه الإشارات إلى دائرة متكاملة

ULN2003

من المعروف أن التيار الخارج من منافذ المتحكم الدقيق ضئيل للغاية بحيث لا يستطيع تشغيل ملفات الموتور الخطوى و التى تتطلب تياراً كهربياً أكبر نسبياً

و هذه هى وظيفة الدائرة المتكاملة

ULN2003

بحيث تكون الوسيط بين المتحكم الدقيق و ملفات الموتور الخطوى و بالتالى تقوده بالترتيب الصحيح للنبضات المطلوبة لحركة الموتور

و فى هذه الحالة فإن هذه الدائرة المتكاملة تقوم بوظيفة المفتاح الالكترونى

Electronic Switch

الذى يفتح و يغلق تبعاً للنبضات الداخلة له و بالتالى يقود الموتور الخطوى بالسرعة و الزاوية المطلوبين







هذه هى طريقة توصيل الدائرة كما تبدو فى الحقيقة





قمت باستخدام موتور خطوى من قرص صلب قديم . هذا الموتور له أربعة أطراف ( ثلاثة للملفات و طرف مشترك ). فهذا الموتور له ثلاثة ملفات








تبدو فى هذه الصورة أطراف الموتور



video


هذا الفيديو يظهر توصيل الدائرة و تحرك الموتور








هذا الملف هو ملف المحاكاة للدائرة على برنامج
Proteus 7
و هو عبارة عن المتحكم الدقيق متصل به ثلاثة صمامات مضيئة
لأن هذه النسخة من البرنامج لا تحتوى على موتور خطوى ذو ثلاثة أطراف








هذه هى طريقة توصيل الدائرة




هنا توجد ملفات المحاكاة والتوصيل للدائرة









1 comment:

  1. السلام عليكم ورحمه الله وبركاته
    جزاك الله خيرا علي هذا الموقع
    ونفع بهذا الموقع الجميل
    ارجوا منكم توضيح التوصيل للموتور
    وشكرا

    ReplyDelete