Friday, October 21, 2011

التحويل الرقمى التناظرى - توصيل المتحكم الدقيق بالجيروسكوب


فى هذه المقالة سوف ندرس التحويل التناظرى -الرقمى فى المتحكم الدقيقMicrochip PIC 16F917
و سنقوم بدراسة توصيل المتحكم الدقيق بالجيروسكوب
الجيروسكوب هو عبارة عن مجس للحركة لقياس زاوية و سرعة الانحراف الزاوى فى اتجاه معين . و النوع المستخدم فى هذه الدائرة هو مجس لقياس معدل الحركة الزاوية (عجلة الحركة فى الاتجاه الدائرى) حول المحور العمودى .
EVAL-ADXRS613

الاشارات الناتجة عن الجيروسكوب هى عبارة عن اشارات تناظرية تعبر عن معدل الحركة الزاوية حول الاتجاه الرأسى . يتم تحويل هذه الاشارات التناظرية إلى إشارات رقمية داخل الجزء الخاص بذلك فى المتحكم الدقيق
PIC 16f917 ADC MODULE






يتم التعبير عن الحركة عن طريق صمامات ثنائية مضيئة فى اتجاه الحركة ( يمينا أو شمالا ) تبعا لمعدل التغير فى السرعة الزاوية للدائرة


شرح البرنامج

البرنامج المستخدم فى غاية البساطة
يبدأ بتجهيز منافذ المتحكم الدقيق ( منافذ الإدخال والإخراج ) ثم تجهيز المحول التناظرى - الرقمى
Analog-to-Digital converter module
قنوات التحويل
Converter Channels

سرعة التحويل
Sampling Rate


صيغة البيانات المحولة
Result Data Format




ثم تبدأ بعد ذلك
infinite loop

يتم فيها تكرار الخطوات الرئيسية للبرنامج و هى

بدء التحويل التناظرى - الرقمى
الانتظار حتى نهاية التحويل
إظهار النتيجة على الصمامات الثنائية المضيئة

عندما تتحرك الدائرة فى اتجاه حركة عقارب الساعة تضئ الصمامات الثنائية المضيئة فى النصف جهة اليمين تبعا لمعدل التغير فى سرعة الحركة الزاوية

و عندما تتحرك الدائرة فى عكس اتجاه حركة عقارب الساعة تضئ الصمامات الثنائية المضيئة فى النصف جهة الشمال تبعا لمعدل التغير فى سرعة الحركة الزاوية




هذه صورة الجيروسكوب و ملف المواصفات




هذه تفاصيل الدائرة الكهربية








صورة الدائرة الفعلية بعد التوصيل







video




فيديو يظهر حركة الدائرة




هذه صورة الدائرة كما تبدو على برنامج المحاكى

تم استبدال الجيروسكوب فى برنامج المحاكى بمقاومة متغيرة





  instructables إقرأ هذه المقالة على صفحتى  موقع

http://www.instructables.com/id/PIC16F917-Gyroscope-interface/



No comments:

Post a Comment